导语：2026年10月，RoboParty正式发布高性能人形机器人平台RP1（ROBOTO 01），并同步公开其全栈研发资料——从机械结构源文件、工程图与物料清单（BOM），到嵌入式软件、仿真模型、动作重定向工具与强化学习训练框架，全部开源。这是人形机器人领域首次有平台将"从螺丝钉到大脑"的完整研发链路向社区开放，被业内视为人形机器人走向"Linux时刻"的标志性事件。

一、围墙之内：人形机器人需要一次"门槛崩塌"

今天，最受瞩目的人形机器人被锁在少数明星公司的实验室里：Demo视频令人惊艳，底层技术却是黑箱。对绝大多数从业者而言，横亘在前的是三道墙——科研团队难定位：底层不开放修改，无法通过精准的控制变量，定位问题点，实验难以复现；模型公司调不动：数据与控制链路不透明，执行偏差难以定位，模型与真机的耦合优化处处受限；初学者摸不着：教学停留在接口调用，底层原理不可见，学生从"使用"走向"创造"无路可走。

历史一再证明：每一次重大技术的普及，都不是因为技术本身更强，而是因为门槛的崩塌。1991年，一个芬兰学生把操作系统内核放到网上，三十年后，Linux驱动着全球绝大多数服务器和全部安卓手机。人形机器人正站在同一个临界点上——供应链成熟、学习算法开源、数据工具齐备，唯独缺一个所有人都能共同使用的开放本体底座。

（RP1跑酷越障实拍图）

RP1正是为此而生：它既是一款机器人产品，更是这个行业的一块公共基础设施。

补充：什么是"开源"？所谓"开源"，就像一家餐厅除了卖菜之外，还把菜谱、火候、食材清单一并公开——任何人都可以照着做、改良，再把更好的做法分享回来。RP1开源的就是一台人形机器人的"完整菜谱"：从每个关节的图纸，到教它走路的代码，把技术家底全部公开：图纸、零件清单、控制代码、训练方法，任何人都可以免费查看、使用、修改。开源的魅力在于滚雪球：全世界的聪明人一起改，进步速度远超任何一家公司闭门研发。三十年前，开源的Linux就是这样从一名学生的作业，变成了今天互联网的底座。

二、RP1是什么：高性能本体+全栈开源

RP1标称身高135cm，处于人形机器人谱系的中小型区间——这一尺寸在操作可达性、运动性能、人机安全与制造成本之间取得了平衡：机身更矮更轻，跌倒时的冲击力远低于1.6米以上的大型人形机器人，对人和自身都更安全。常规实验室环境即可开展人机协作研究，整机单人可搬运，普通办公与教学空间即可部署。

（RP1跑步实拍图）

在性能层面，RP1提供24/30主动自由度两种身体配置（不含灵巧手）。整机具备走、跑、跳、翻越障碍的高动态运动能力与卓越的全身控制（Whole-Body Control）能力，单臂弯臂负载5kg。

支撑这些能力的，是四个层面的工程体系：

（自研ROMOMO高性能模组爆炸图）

RP1提供开源版、开源版PRO与开源版教育解决方案、高级定制版，通过不同的本体、头部、灵巧手及算力配置，覆盖运动控制、研发与教学需求。同时开启「RP1内测共创计划」。

可信度由证据而非口号建立：RP1已组织台架、任务、能耗与整机可靠性验证，保留18项测试方法及可追溯的数据流程，设计取舍、模型参数与运行记录全部随开源资料公开，接受社区检验。

三、全栈开源：交付整条研发链路

与市面上"开放部分代码、SDK或API"的局部开放不同，RP1的开源覆盖机械、电气、关节底层控制、仿真、训练及部署的完整链路：

硬件层：机械源文件、工程图与分配置物料清单（BOM）全部公开，肢段比例、关节布局与接口规格透明，支持二次开发与模块替换；

控制层：嵌入式运行环境、统一硬件抽象（HAL）与关节级中间层源码开放，异构设备接入方式完全可见；

智能层：URDF/MJCF仿真模型、Isaac Lab训练框架、Sim2Real部署框架与Python SDK全部开放；自研工具HHTools让任意一款人形机器人最快1分钟内完成动作重定向接入，内置物理合理性评分与数据质量控制。

"完整性、深度、底层可修改——这是我们对'全栈开源'的定义。只有底层可改，研究才有自主权：让机器人适应课题，而不是让课题迁就机器人。"——RoboParty团队

（RoboParty创始人黄一）

四、技术平权：三类用户得到同一把钥匙

全栈开源的价值，最终落在人身上：

对科研团队，意味着研究自主权——底层可修改、实验可复现、硬件难题可配，课题不再被平台黑箱限制；

对模型公司，意味着研发效率与自主权——数据、训练、控制与真机验证链路全部打通，模型与真机之间的鸿沟第一次有了公共桥梁，支持联合优化；

对教育场景，意味着学生可以完整理解机械、控制与算法系统，支持自主开发和实践——从"使用机器人"真正走向"创造机器人"。

一台135cm、单人可搬运、BOM成本控制在研究团队可承受范围内的开源本体，把过去属于少数机构的入场券，交到每一个高校实验室、初创团队和独立开发者手中。

五、共同进化：开放如何跑赢封闭

当每个团队都在重复造轮子时，整个行业其实在原地踏步；而当硬件、数据、算法沉淀在同一个开放底座上，每一次社区贡献——一个新步态、一段新数据、一个更优的训练策略——都会回流为所有人的共同资产。闭源公司拥有一百个工程师，开源社区拥有一万个。

目前，RP1的开源资料已在GitHub陆续开放，涵盖硬件（rp1_hardware）、模型描述（RP1_description）与动作工具链（human-humanoid-tools）等仓库。hhtools已内置支持90%以上的国内外主流人形机器人，并支持机器人到机器人（R2R）的动作迁移——让各自为战的人形机器人，第一次有机会在共同的技术基础上协同进化。

结语

"30年前，一个芬兰学生把代码放到网上，改变了计算机的历史。今天，我们把一台完整的人形机器人交给世界。"RoboParty团队表示，"这不是因为慷慨，而是因为我们相信：人形机器人的未来，不该由任何一家公司定义——包括我们自己。"

RP1技术白皮书已在RoboParty官网开放下载。

关于RoboParty

RoboParty是一家专注于开放人形机器人平台的技术团队，围绕通用性、效率与可靠性组织本体、电气、嵌入式软件与学习工具链，致力于为人形机器人研究与产业提供可以共同构建、接入、运行和评价的工程基础。