当无人机、具身智能、多机协同走进越来越多高校的课表，"怎么教、怎么练、怎么考、怎么管"，成了摆在每一位教研工作者面前的现实课题。

RflySim教研平台，正是为回答这个问题而来。

RflySim教研平台采用云端Web架构，是针对无人智能体智能实验验证的教研闭环。依托RflyAgent智能代理，平台打通云端与本地仿真、实飞硬件之间的数据链路——从纯仿真（SITL）、硬件在环（HITL）到实飞验证，一条链路跑通教学实训、科研创新、工程验证三大场景。支持私有化与局域网部署，适配内网、信创、军队院校等环境。

下面分角色，带你把平台逛明白。

01教师端：把"建课—实验—

考核—学情—科研"装进一条流水线

▲教师端工作台：进行中课程、活跃实验考核、课程平均学习进度一屏总览

1. 课程建设，像搭积木一样简单

▪ 一键建课：理论课/实验课/实训课三分类，入门/中阶/高阶三档难度，内置四套课程介绍模板快速填充；

▪ 章节—小节—课时多级编排，视频、文档、实验、考试四类课时自由组合，支持"学生可见"开关逐条控制；

▪ PDF、Word、PPT、Markdown、视频、代码包统统可上传，章节还能一键关联实验与试卷；

▪ 课程可整体复制复用，保留章节、资源、实验与题库引用；开放设置按班级与时间段授权，高级设置支持归档与删除管控，操作记录全程可追溯。

▲课程管理：建课、编排、发布一站式完成，卡片/表格双视图

▲ 章节目录：章节→小节→课时树形结构，四类课时灵活编排

2. 内置多门课程，开箱即教

融合多类前沿技术，覆盖飞控、视觉感知、集群协同、具身大模型及具身智能等方向。

▲教师端工作台：建课、编排、考试、学情

3. 仿真实验，向导式四步搭建

▪ 选场景→选机型→摆阵型→ 一键创建：28种预设3D场景（室外山地、城市、室内、训练场……）；

▪支持四旋翼、固定翼、无人车等多种机型，可进行软件在环(SITL)与硬件在环(HITL)的混合配置，并为每架飞行器自动分配唯一编号。

▪ 矩形阵列、一字排开、圆形编队、三角编队等阵型模板，地图画布拖拽微调每架无人机初始位置；

▪ 启动前自动预检（实验配置、载具编号、网络模式、运行环境四项），支持工程一键导入。

▲新建实验向导：预设阵型模板 + 地图画布拖拽微调多机位置

▲运行控制台：实时监控组件状态

4. 考核评价，AI替你阅卷

▪ 试卷考核：单选、多选、判断、填空、简答、编程、实验题七种题型，随机抽题组卷，题目/选项乱序、防作弊设置齐全；

▪ 特色实验代码考核：AI自动生成考核方案——考核目标、任务描述、评分指标、分值权重、学生代码模板、评分脚本一气呵成，教师无需逐个手写评分规则；

▪ 平台自动采集运行日志、飞行轨迹、代码版本，实验代码自动评分；客观题系统判分、主观题AI辅助阅卷，教师可复核调分、退回重交，成绩一键导出归档；

▪ 考试中AI分层提示：先指出错误位置→再给算法思路→最后给伪代码框架，全程不直接输出答案。

▲试卷考试：题库管理 + 统计报告，成绩分布、及格率一览

▲实验考核：四步向导建任务，提交进度、平均成绩、通过率一目了然

5. 学情分析，教学决策有据可依

▪ 8 个分析标签页：班级总览、课程学习、实验考核、试卷考试、班级对比、AI学情分析、AI教学建议、学生列表；

▪ 自动采集学习时长、资源访问、实验运行、代码提交、考试成绩、AI互动全量数据，进度环图、成绩分布、知识点掌握度、考核趋势一应俱全；

▪ AI学情分析：自动定位薄弱知识点、班级共性错题、实验考核薄弱点与错题集中点；

▪ AI教学建议：输出"内容复讲、专项练习、实验巩固、节奏调整、分层辅导"五类可直接落地的行动项；学生列表AI自动分类"重点关注/表现优异/学习平稳"。

▲班级学情总览：学习行为趋势、成绩分布、知识点掌握度、考核完成趋势

▲AI教学建议：每条建议附教学依据与关联对象，支持AI增强生成

6. 科研支撑，教研两不误

▪ 例程广场：793个仿真例程、四大篇章十大主题，覆盖Python/Simulink两类开发范式，配套课件随取随用；

▪ 工具导航：34个RflySim工具按业务流程分类（一键仿真脚本、核心仿真程序、ROS/WSL环境、开发文档、系统工具等），一键启动；

▪ SDK二次开发：查阅接口文档、生成开发草案，快速实现自定义功能；

此外，智能助手"RflySim慧答"、环境检测健康评分、启动记录故障回溯，为日常教学科研全程保驾护航。

02学生端：从"被动听课"到"AI伴学"

▲学生端首页：欢迎区、AI今日学习建议与学习数据一屏掌握

1. 学习仪表盘，状态一屏掌握

▪ 打开首页即见：今日已学时长、本周累计时长、当前学习课程与最近学习课时；

▪ 【继续学习】一键回到上次课时；

▪ AI今日学习建议：即将截止的考核提醒+下一步学习建议，不满意还能"换个建议"；待完成考核任务与课程学习时长趋势清晰可见。

▲学生端：一次作业，从提交到 AI 反馈

2. 我的课程，学习进度自动记录

▪ 视频课时看进度、文档课时记阅读、实验课时直接跑仿真，上一节/下一节顺序推进；

▪ 云端实验一键导入本地，本地/服务器双模式运行，实操训练不断线；课程进度环形图实时展示完成比例。

3. 学习考核，提交即得分

▪ 试卷考试：题号导航、标记复查、自动倒计时、即时保存，提交后客观题系统判分；

▪ 实验考核：在线代码编辑器中按任务要求补全TODO代码，提交后平台自动运行、校验、评分；

▪ 卡壳时AI分层提示陪你调试：先指出错在哪，再给思路，最后给伪代码框架——就是不给完整答案。

▲实验考核：在线编码、限时提交、自动运行评分

4. 学习中心，你的专属 AI 学习画像

▪ 6 个标签：学习进度总览、课程/考试/实验完成情况、AI学习表现、AI个性化学习；

▪ AI学习表现：识别学习优势、待提升项，红色预警高优先级学习风险，并给出改进建议；

▪ AI个性化学习：自动生成专属学习路径，重考、重做实验、配套资源按优先级排好队，经教师确认后下发执行；

▪ 错题本+AI错题讲解，考后复盘不再抓瞎。

▲AI学习表现：学习优势、待提升项与风险预警，附数据依据

▲AI个性化学习：完整学习路径与阶段任务安排，标签化区分优先级

5. AI伴学，24 小时在线的"陪练"

▪ RflySim平台用法、SDK接口、无人机仿真开发知识点，随问随答；

▪ 支持多轮追问、历史对话回看；

▪ 不直接抛答案，引导你自己想明白——AI是"陪练"，不是"枪手"。

▲AI伴学：知识点、接口说明、代码调试随问随答

03管理员端：让平台"跑得稳、管得住"

▲用户管理：用户、学生、教师、组织团队数据总览

1. 组织与账号

▪ 学院→专业→年级→ 班级四级组织架构，支持组织新增、编辑、停用、删除；

▪ 账号全生命周期管理：新增成员、按角色筛选、启用 / 停用、变更角色、移除；

▪ 共享邀请链接，助教、外聘专家一键入队。

2. 权限与安全

▪ RBAC权限模型：菜单权限、功能权限、数据权限三线分离；

▪ 内置管理员/教师/学生角色，支持新建辅助角色叠加额外权限；

▪ 真实权限矩阵可视化，每个角色拥有哪些权限一屏看清；

▪ 全平台操作审计日志：登录、权限变更、成绩修改、实验运行全程留痕，支持筛选、查看详情与导出CSV。

▲角色与权限：内置角色职责清晰，真实权限矩阵可视化

▲操作日志：全平台行为审计，按操作人、模块、结果筛选并导出

3. 资源与配置

▪ 服务器CPU/GPU/存储配额按课程、班级、团队灵活分配，可专设强化学习独立资源池；

▪ 系统字典、教学字典自由扩展（课程分类、课程级别、难度、试卷类型等），内置项受保护不可误删；

▪ 多实验室共用一套云端平台，依靠账号、班级、权限实现数据隔离，无需重复部署。