2025 年 3 月 25 日，上海 —— 高性能微控制器及嵌入式解决方案提供商 上海先楫半导体科技有限公司（先楫半导体，HPMicro）正式发布全新一代高性能混合信号微控制器 —— HPM6P00系列，聚焦工业自动化、智能电源及精密伺服控制领域。作为该系列的旗舰产品HPM6P8内置RISC-V双核，主频高达600 MHz，支持多达 32 路高分辨率PWM输出，配备4个独立16位ADC（多达32个模拟输入通道）和8个高速模拟比较器，并集成 Σ∆ 数字滤波、硬件电流环等高精度运动控制模块，满足严苛控制应用需求。

HPM6P00系列凭借卓越的计算性能、精准的模拟与控制能力、高精度定位与测量，以及丰富的通信接口，为新能源、工业自动化、机器人等前沿领域提供核心驱动力，助力客户打造更高效、更可靠的数字电源与运动控制系统，加速产业智能化升级。

一、增强核心技术

1.高实时性双核，提供澎湃算力：

●RISC-V 双核支持双精度浮点运算及强大的DSP扩展，主频600MHz，性能超过 6780 CoreMark™ 和 3420 DMIPS。

●32KB 高速缓存 (I/D Cache) 和双核各高达 256KB 的零等待指令和数据本地存储器 (ILM / DLM)，加上256KB 通用 SRAM，极大避免了低速外部存储器引发的性能损失。 

●双核各司其职，可分别专注控制环路运算和通讯等其他任务，实现算力与实时性的双重突破。

2.增强PWM输出，重新定义电源和运动控制功率驱动的灵活性边界：

●输出通道多达32个通道，全部支持100ps级别高分辨率PWM调制精度，PWM波形灵活。

●支持最多32路独立PWM或者16对互补PWM输出。

●PWM输出可通过互联管理模块与ADC等外设协同。

3.强大的模拟外设，实现多通道精密测量与数字系统无缝对接：

●4个16位ADC，转化率超过2MSPS，共32个模拟输入通道。

●ADC支持差分和单端模拟输入，差分模式下ADC有效位数可达13.5位。

●8个模拟比较器，内部集成12b DAC作为参考，可以对输入模拟信号进行上下限的窗口监测。

4.实时控制系统，专为高精度控制场景打造： 

●硬件空间坐标变换单元，实现硬件Clark和Park变换。

●闭环控制器。

●各类位置编码器接口，可以连接不同制式的绝对式和脉冲式编码器，实现旋转变压器解码。

二、典型应用参考

作为智能控制的核心引擎，先楫半导体HPM6P00 MCU的应用场景涵盖双向储能方案、双向微型逆变器、直流充电桩、锂电池均衡维护仪、储能系统能量管理、新能源汽车电机驱动及电池热监控等关键环节，其典型应用系统架构请参考下图。

1.双向储能方案

2.直流充电桩方案

3.双向微型逆变器方案

4.锂电池均衡维护仪方案（单机用多片HPM6P00系列）

三、赋能多元场景

此次先楫半导体发布的新品HPM6P00系列不仅突破性能边界，更通过软硬件协同优化，集成电源模块、智能外设和灵活功耗模式，实现了从nA级待机到高效运行的全面覆盖。这些特性使其在电池驱动、能量采集及高可靠性场景中成为不可替代的核心组件。

• 能源与电源：数字电源、逆变器、电池管理系统（BMS）

• 工业自动化：机械臂关节控制、PLC模块、智能传感器

• 精密设备：医疗仪器、3D打印、激光加工

• 消费电子：高端家电、无人机云台控制

四、供货信息

全新HPM6P00系列即日起开放样片申请与开发套件订购，购买链接请搜索先楫半导体官网点击进行查看。如需了解更多技术细节，欢迎联系先楫半导体的客户经理及官方代理商。

HPM6P00EVK提供RGMII千兆网口、CAN接口、音频接口、sigma-detal 转换接口、HS USB接口以及标准的电机接口，可以适配先楫的电机驱动板。同时，HPM6P00EVK的FEMC/PPI插槽方便用户实现各类总线接口，并默认提供FEMC/PPI子板，可实现SDRAM、SRAM和并口的ADC采样功能。此外，HPM6P00EVK提供树莓派部分接口以及板载的调试接口可以方便用户进行调试，也提供标准的JTAG接口供用户选择。

（完）

关于先楫半导体

“先楫半导体”（HPMicro）是一家致力于高性能嵌入式解决方案的半导体公司，产品覆盖微控制器、微处理器和周边芯片，以及配套的开发工具和生态系统。公司成立于2020年6月，总部坐落于上海市浦东软件园区，并在天津、苏州和深圳均设立分公司。核心研发团队来自世界知名半导体公司团队，具有15年以上、超过20个SoC的丰富的开发及量产经验。市场及销售团队来自全球领先半导体分销公司，管理近10亿美金的半导体元器件年销售额，服务超过5000家中国区客户。先楫半导体以产品质量为本，所有产品均通过严格的可靠性测试。目前已经量产6大系列高性能通用MCU产品，产品性能及通用性领先国际同类产品并通过AEC-Q100认证。公司已完成ISO9001质量管理和ISO 26262/IEC61508功能安全管理体系双认证，全力服务中国乃至全球的工业、汽车和能源市场。