近期，自然资源部、生态环境部、财政部、国家市场监督管理总局、国家金融监督管理总局、中国证券监督管理委员会、国家林业和草原局联合印发《关于进一步加强绿色矿山建设的通知》，要求全面推进绿色矿山建设，加快矿业绿色低碳转型发展。

一直以来，路凯智行专注于在绿色矿山、零碳矿山领域的研发与系统建设，为矿山领域的绿色转型提供专业解决方案。为更好地响应绿色矿山建设的相关要求，路凯智行根据内蒙古某露天矿的升级需求，在近日成功交付一套智能加注及智能洒水系统，正式投入运营。

据了解，该系统由路凯智行联合该矿共同研发，是该矿所属集团的首套智能加注及智能洒水系统，标志着煤矿行业在智能化、绿色化转型方面又迈出了重要一步，为露天矿的扬尘污染治理提供了创新解决方案。

据介绍，该套系统包括智能洒水车、智能加注站、车载粉尘传感器以及户外粉尘传感器，从设计研发到实施部署仅用时4个月，目前已常态化运行超过5个月，获得了客户的广泛认可，后续将在其集团体系内进行更广泛的部署与推广。

智能加注：打造安全运营环境

在智能加注方面，系统支持自动加注、就地加注和远程加注三种模式。自动加注模式下，智能机械臂能够自动对准加水口并完成加注，全程无需人工干预，实现了加注过程的高度自动化和安全性。

“全自动模式下，洒水车驾驶员只需负责按照引导进行驾驶，其余全部由智能加注系统执行。”路凯智行相关负责人介绍。不仅如此，作为应急冗余配置，路凯智行还设计了就地加注以及远程加注两种模式，使得矿方可在紧急情况下快速接管加注系统，确保生产正常运行。

智能加注系统的核心部件——智能加注机械臂，由路凯智行自主设计研发。该款智能机械臂在低温恶劣环境下依旧可以正常运转，所有参数都达到了行业领先水平,并且未提升客户采购成本。同时，路凯也可以根据不同矿山场景进行定制化设计，更好匹配客户的需求。

除了硬件部分，路凯智行在软件方面也进行了针对性开发。据介绍，该系统将矿区洒水、加注、扬尘等多维度数据接入数字孪生系统进行加工，并进行一张图展示。通过实时视频监控，蓄水池、水泵、流量计、液压加注臂实时工况可视化，将传统模式下的盲目寻站转化为精准调度，为司机提供"上帝视角"决策支持，减少等待时间。 

传统洒水车加注作业依赖“人工停靠”“反复停靠”“下车操作”等烦琐过程，而路凯智行打造的自动加注模式，针对各种规格的洒水车车型，借助AR辅助线叠加技术，通过在HMI设备进行展示，引导司机精准停靠在加注位。而后系统通过计算补齐停靠时的误差，精准移臂调度对准洒水车加注口，滴水不漏地进行自动加注。加注完成后，平台告知洒水车司机加注完成，可以驶离作业。

这一过程看起来简单，但实际上，不同吨位、车型的洒水车，长宽高各不相同，加注口的相对位置也各不一样，这种复杂性与多样性对初始化标定就提出了更高的精度要求。路凯智行创新性地构建了“三维激光扫描+视觉SLAM”多模态融合感知架构，实现精准定位。据悉，该系统的综合加注效率较传统模式有所提升。

智能加注系统带来的不仅是效率革新，还有安全升级。传统模式下，加注站需要至少2人专门看守，而全自动加注站则无需人员驻守。“加注站设备长期在潮湿环境中，一旦工人操作不规范，存在引发触电事故的隐患。无人值守的智能加注站从根本上解决了这一风险。”路凯相关负责人表示。

智能洒水：节约资源&提升效率

路凯智行智能洒水系统集成了先进的粉尘监测和智能规划技术。通过在洒水车和矿用卡车上安装粉尘传感器，并在矿山区域部署多部户外粉尘传感器，能够实时监测PM10、PM2.5和TSP等数据，扬尘范围监测精度可达亚米级。

这些数据上传至智能洒水系统之后，会根据国家环保相关要求，结合扬尘浓度、环境湿度、温度等数据进行叠置分析，按照需要进行洒水作业的重要程度与路网数据进行可视化结合并展示，向智能洒水车下达洒水任务，并智能规划洒水路径，确保精准高效的洒水作业。

系统提供持续喷洒、间断喷洒和间隔喷洒三种喷洒模式，以及自动、半自动和手动三种操作模式，灵活应对不同的作业需求。

“沟通过程中，客户提出当前矿山存在招工难以及人员流动率大的问题，”路凯相关负责人介绍，“传统模式下洒水作业非常依赖司机的经验与能力，如果洒水车司机经验不足，很有可能会造成过量洒水，这不仅是水资源的浪费，更危险的是，很可能会酿成重载上坡车辆翻车的重大事故。因此智能化洒水作业，不仅可以提高效率，降低综合成本，更重要的是提高了作业安全系数。”

调度平台：三大功能提升智能化水平

为更好地管理智能洒水及加注系统，路凯智行还研发了智能洒水车调度平台，该平台具备“信息实时可视化”“数据统计与台账导出”“违规操作回溯与记录”三大功能。

“信息实时可视化”方面，调度人员可在中控大屏的数字孪生地图上，了解洒水车的位置、水量等状态，矿山各区域的扬尘状况，以及加注站和辅助设备的运行情况；

“数据统计与台账导出”方面，系统可精确统计加注情况，并支持一键导出台账，方便管理人员了解与汇报最新情况；

“违规操作回溯与记录”方面，系统支持对违章洒水、违规加注等事件进行精准轨迹回溯，并进行违章记录，便于实时管理，保障作业安全。

不仅如此，该平台还接入了矿方的智能安全管理平台，与平台中的其他系统打通，避免出现“数据孤岛”现象，不仅提高了管理效率，还有助于及时发现和解决问题，进一步降低运营成本。

经济效益显著，引领行业智能化转型

作为一家聚焦于智慧矿山无人化运维的新质生产力企业，公司专注于“无人化运营服务”“装备智能化技术服务”“智慧矿山建设” 三大业务方向，本次交付的智能加注及洒水系统是公司在“装备智能化技术服务”方面的又一创新实践。

“我们的这套系统完全符合国家标准，可以有效提升矿山运营智能化水平。同时，在该系统的研发之初，便进行了模块化设计，可以根据不同区域、不同矿种、不同的需求进行组合，快速部署、快速投用。”

这一系统的成功交付和运营，不仅为该露天矿带来了显著的效益，更为行业树立了智能化转型的典范。据测算，该系统每年可为该矿节约人工成本约72万元，经济效益显著。未来，随着智能加注及洒水系统的进一步推广和应用，有望推动更多矿山企业实现智能化、绿色化转型，为行业的可持续发展注入新的动力。