本期节目《大国品牌故事》栏目组邀请到了北京深谋科技有限公司联合创始人郑如萍女士参加栏目录制，挖掘品牌故事，彰显大国风采，讲好中国品牌故事，传播中国品牌声音！

　　节目嘉宾：郑如萍
　　节目主持人：海霞

　　《大国品牌故事》栏目是新影发现之旅频道开播的专题纪录片的大型高端电视节目。《大国品牌故事》栏目组走进企业录制，全方位展示企业实力、企业文化、生产车间、产品介绍、产品研发过程等，走进企业近距离挖掘品牌故事，见证品牌成长历程，助推企业发展和创新。

　　人工智能正在推动新一轮产业变革，智能化的竞争，也在从“概念呈现”走向“能力兑现”。当具身智能加速进入真实世界，机器人不仅要“能动”，更要“能感知、能交互、能持续运行”——这背后，离不开关键核心部件的支撑，也离不开从研发到场景的完整链路。本期节目，我们邀请北京深谋科技有限公司联合创始人郑如萍女士走进演播室，聚焦具身智能走向应用场景的关键路径。

　　【精彩访谈】

　　主持人：我们先聊一聊，您做的深谋科技这个名字是怎么来的？

　　郑如萍：其实就是深谋远虑。我们很早以前就看到了脑机的方向，我们也很早以前就看到了一些世界模型的方向，我们认为实际上在人工智能 具身智能这个领域，你要有前沿的这种技术战略的眼光非常重要，所以需要一个深谋远虑的布局。

　　主持人：所以有了这样的规划，您最想解决的问题首先是什么？

　　郑如萍：我最早的时候我们想的就是，我们能够把多种形态的具身智能实体，带入到各行各业。其中有两个主要的行业，一个就是危险行业，一个就是勘验行业。这是我们最早的一个想法。

　　主持人：您觉得在这个过程当中，首先要补齐的最关键的短板是什么？

　　郑如萍：实际上我们认为将来的场景都是动态的，所以我们在布局的时候我们首先布局的就是，我们要做到千变万化的这种环境的不同的感知，做到一个动态实时的感知，进行反馈跟控制。在这个理念下，我们继续去发展出我们压电式的六维力传感器，它跟别人不同的首先是原理上就不一样，它属于通过电荷我一压导致它电荷的变化，形成了整个力的响应的时间就会快很多，所以我们的动态响应时间就特别快。其实我们有一个特别业界领先的动态视觉伺服系统的感知能力，实际上这个是综合了我的感知跟控制在一起。举例子来说我们实际上是可以拿着一个快速移动的物体杯子，我手可以跟着它走，所以我们做到了对移动物体的快速跟踪跟抓取，在这个基础上我们还做到了对这个物体的6D位姿的判定，杯子是竖着给你，我竖着拿，横着给你，机器人横着去抓取，斜着的时候，机器人是斜着去抓取。因为这就考虑到真实场景的一个互动性，所以做到了一个6D动态视觉的伺服系统，这个也是我们现在非常领先的业界独创的技术。

　　主持人：我发现你们原来可能只是做最关键的短板的弥补，就把这个最关键的事情做好，后来出现了全线自研。

　　郑如萍：对全栈自研。为什么全栈自研？比如说在电机这个环节上。你也知道机器人全身就跟人的关节模组一样，人的关节一样，它全身都是需要布满关节模组电机去运动，就代替人的关节一样，所以电机在执行过程中是非常关键的。国内实际上在性价比上是做到了最优，但是性能上还是某些不足，最早我们也都是采购，采购的时候第一步我们发现了一个什么问题，它给你的一个数据在这个过程中你告诉我5牛我就可以实现这个动作了，但它真正使出来了力可能只有3牛，这个部分它有衰减，我们就没有办法判定怎么把力做得更精准；我发现第二个问题电机在你高速运动的时候，它一直在发热严重到可能电机就不工作了，在这两个环节下，我觉得我们一定要去做关键模组，实际上很多部件我们到真正布局到场景的时候，都有类似的问题，所以我们决定要做全栈自研，要不断地去投入在各个环节进行投入。

　　主持人：其实跟您做访谈的过程我也是一个学习的过程，让我这个门外汉开始了解具身智能原来是由这些方面构成的，确实是一个非常科学和精密的系统。到目前为止，您觉得你们的团队在这个闭环能力建设上的效果怎么样？

　　郑如萍：我可以举一个例子，我们去年中标了一个国网电力的带电检测的人形机器人。实际上这个环境是要求非常复杂，它在一个变电站里头，所以它一定是带电的，带电的情况下同时它要求你的灵巧手要抗强电式干扰的第一个，第二个这个过程中它要检测20个检测点的四种不同的传感器，涉及到局放电图谱红外热成像可见光，也有危险气体。在这个基础上，我们要运用到它整个行业的AI大模型，而且在这个过程中，人走过来可能很容易，但是机器人去判定的时候，它有一侧可能是狭窄的，你去识别的时候，你要碰到它但你又不能撞到它，这里就用到了我们的6D动态视觉伺服系统，可以精准地判定这个位置是不是被检测到，可以做到很好的动作，实际上它需要做到机器人整体的手、 脚 、眼睛全方位协同，这也是现在业界第一个中标国网电力的产品。

　　主持人：这样一个成功的案例相信给了你们更多的信心，您觉得从你们实验室里的作品到真正的场景下的产品，这中间路程里面什么事情是最关键的，什么事情是你们面临的最大的门槛？

　　郑如萍：其实最大的门槛就是你怎么样定义出客户的场景的痛点，实现商业化价值，解决客户的问题。我们是一家具身智能企业，其实我们不仅仅是有机器人的产品，我们还有低空经济eVTOL的产品，实际上在eVTOL的产品上，我们也是非常贯彻解决客户痛点的理念，实际上我们这个产品是标准载重150公斤，最大载重可以到200公斤，在标准载重情况下我们可以飞到30到40分钟的航时，实际上这个场景就非常高度适配在应急救援的某一些场景；比如说森林救援，同时我们还可以应用到一些像中海油的场景，我们在大风的天气六级风里头稳稳地起飞带着我们的美猴王人形机器人，所以我们一直都是落地于场景去解决真实问题的需求。

　　主持人：未来你们希望把哪条主线能做得更扎实一些？

 　郑如萍：让机器人真正像人一样，这是我们最希望做到的事情。

　　主持人：您希望外界记住你们深谋的哪一点能对大家印象最深？

　　郑如萍：我们希望是追寻零到一的研究。在这个基础上我们塑造出或者说发展出不同形态的具身智能，赋能到各个产业。我们既希望做到产业场景化落地，又希望做到创新的始终走在产业的前沿，说到底还是希望能够以自己的定力来坚守自己的初心和道路。

　　面向人工智能时代，产业升级要靠关键核心技术的积累，智能装备要靠基础能力的支撑。把感知做准，把控制做稳，把场景走实，才能让技术更可靠地服务各类产业应用，让创新更有效地转化为现实生产力，我们会一直努力。