近日，ROSCon China 2026 在上海美的全球创新园区圆满落幕，本次大会汇聚了机器人开发者、科研院校及行业企业，共话机器人开源生态与前沿技术。

思岚科技作为本次大会金牌赞助商重磅登场，携 Aurora 系列空间感知解决方案、Poseidon 全向移动机器人底盘、RPLIDAR 系列激光雷达全套核心产品亮相展台。

在具身智能浪潮之下，机器人不再局限于定点执行任务，而是需要在真实、动态、非结构化环境里，看懂空间、理解场景、自主移动并完成交互。空间感知与自主行动，正是这一切的底层基石。

陈士凯：感知看懂世界，行动承载智能

大模型赋予机器人认知，但空间感知与自主行动底座，才是智能落地物理世界的桥梁。

在大会现场，思岚科技CEO陈士凯发表了《构建具身智能时代多模态空间感知和自主行动平台》的主题演讲。

他提出：在具身场景中，激光感知正从 2D 迈向 3D，自由度升级至 6DoF；感知系统不仅要识别空间几何信息，还需要具备场景语义理解能力。

公司两年前推出纯视觉 Aurora产品线，依托深度学习搭配端侧算力，固化特征提取与回环检测能力，攻克光照剧变、黑暗环境、跨多楼层等传统 vSLAM 痛点。这套方案将双目深度估计固化到消费级芯片，可实现每秒 15 帧以上渲染与实时语义识别；整机手掌大小，最低功耗仅 5 瓦，无需外接额外算力。

实测表现

5 瓦设备可一次性完成深圳宝安 T3 机场全楼层建图；纯视觉重复定位精度 3 厘米；紧耦合 RTK/GNSS 后，单天线误差控制在半米内，支持近 5000㎡室外场景建图。

方案可由同一传感器实时生成带纹理、带语义的稠密 TSDF 地图。产品即将上线集成 3D 导航版本，同时预告 3D 激光 + 视觉融合方案，无光环境可达 2 厘米定位精度。

移动平台方面，今年发布 Poseidon 四轮全向底盘，搭载第三代 SLAMWARE NX，到点精度 10 毫米，开放 ROS2 接口。

展台直击｜三大明星产品齐亮相

本次 ROSCon China 现场，思岚展台集中展出了三大核心产品矩阵，面向 ROS 开发者提供开箱即用、易于集成的机器人底层能力。

众多 ROS 开发者与行业伙伴驻足观摩、交流探讨，近距离体验机器人底层感知与移动技术方案。

● 多模态空间感知：Aurora 系列空间感知解决方案

融合激光、视觉、IMU 多源数据，搭载自研 AI-VSLAM，赋予机器人三维空间建模与场景语义理解，室内外复杂动态环境精准空间感知。

Aurora S Lite 轻量型 AI一体化空间感知系统

集成自研 AI-VSLAM、双目深度估计、语义识别与配套算力硬件，可输出高精度三维定位、实时稠密 3D 建图及环境感知结果，无需额外算力与算法开发。适配机器狗、室外割草机、人形机器人、AMR 等设备，简化集成，加速机器人智能化落地。

●  具身智能移动平台：Poseidon 全向移动机器人底盘

模块化底盘降低机器人开发门槛，为上层 AI 提供高自由度、高精度运动载体，开发者可专注算法研发，无需自研底层运动控制。

●  定位导航核心传感器RPLIDAR 系列激光雷达

面向具身智能升级激光视觉融合 3D SLAM，支持在线地图修正与重定位，环境多变时保障定位连续性，解决真实场景里定位漂移、丢失难题。

生态同行，持续赋能 ROS 开发者

ROS 生态是机器人创新的试验场，底层硬件与开源软件双向共生，才能加速具身智能技术迭代。

思岚科技长期深耕 ROS 适配，持续完善 SDK、驱动与开发文档，让激光雷达、Aurora 感知系统、Poseidon 底盘可以无缝接入 ROS 环境，降低开发者底层开发成本。

本次 ROSCon China 2026，思岚以金牌赞助商身份，和广大开发者面对面交流，倾听一线开发痛点，同步前沿技术路线。

未来思岚将继续以多模态空间感知与自主移动平台为核心，持续迭代产品，和 ROS 社区一起，推动具身智能机器人真实落地。