你有没有过这种经历？坐进一辆带辅助驾驶的车，刚夸完它能稳稳跟车，下一秒就因为路边突然窜出来的外卖车捏了一把冷汗——这背后，全靠车上那套“眼睛+大脑”的感知系统在死扛。

很多人聊智能驾驶，上来就比谁的芯片算力高、谁能覆盖的城市多，却很少有人注意到：决定你坐得安不安全的第一道关口，其实是车能不能“看清楚”周围的世界。

就像人开车要靠眼睛看、耳朵听，智能汽车上路也得先把路况摸明白：前方的路牌是限速60还是80？路边突然冒出来的是行人还是快递箱？暴雨天远处的路障能不能提前100米发现？这些问题的答案，全藏在现在行业吵得最凶的两条技术路线里：纯视觉和融合感知。

过去大家总觉得，这只是车企发布会上用来吹参数的“技术黑话”，跟普通车主没关系。但到了2025年，工信部首批L3级车型正式拿到了上路许可，这意味着智驾不再是只能在封闭路段玩的测试功能，而是真真切切要在早晚高峰、暴雨大雾这些日常场景里，替你分担开车的压力。

今天我们就把这两条路线“拆”开了说：纯视觉是不是真的能靠摄像头复刻人眼的能力？装了激光雷达的融合感知，是不是就等于多了一层“安全保险”？它们各自在什么场景里最靠谱、又有哪些藏在参数表里没说的短板，看完你再也不用被销售的一句“我们是纯视觉，多雷达顶配”给绕晕了。

极简硬件+超强数据，纯视觉的突围之路

纯视觉方案走的是典型的“靠脑子吃饭”路线，核心理念就是轻硬件、卷算法，完全照着人类开车的路子来——人靠眼睛看路、大脑判断，它就靠摄像头当“眼睛”，靠AI算法当“大脑”，靠海量路测数据反复刷题，练出从平面画面里抠出三维路况的本事，目标是把人类老司机的视觉感知能力给复刻出来。

这套方案的硬件配置说穿了也不复杂：全车攒上8到12颗高清摄像头，前视看远方路况、侧视盯相邻车道、环视扫一圈周边死角，凑出个360度无死角的“全景视野”，把路上的车、行人、路牌、标线这些东西的颜色、轮廓、纹理全给拍得明明白白。它真正的杀招全在软件算法上，靠着BEV鸟瞰图、Transformer大模型还有占用网络这些当下智驾圈的“网红技术”，能瞬间把十几路二维画面拼成一个完整的3D路况模型，不光能认出谁是汽车谁是外卖小哥，连对方下一秒要往哪拐都能提前预判，不少版本甚至直接甩掉了高精地图的“拐杖”，普通道路也能跑得溜。

全靠摄像头输出统一的图像数据，好处直接拉满：一来数据闭环跑起来特别顺，路上拍到的新场景直接喂给算法，迭代速度蹭蹭往上涨；二来直接砍掉了激光雷达这类贵价传感器，整车成本直接打下来一大截，把以前只有几十万豪车才有的辅助驾驶功能，硬生生卷到了十几万家用车的价位段，妥妥的智驾普及“平民功臣”。而且摄像头体积小好布置，后期维护也没那么多花活，对车企和车主都省心。

但这套“全靠脑子硬扛”的路线，天生就带着物理短板。摄像头本质上和人眼一样挑环境：大太阳逆光晃眼、暴雨天玻璃起雾、深夜没路灯的小路，它的“视力”直接打对折。更要命的是，它对距离、车速这些三维信息的判断，全靠算法对着二维图片“脑补”出来，碰到没见过的不规则障碍物——比如横在路中间的倒地大树、反光的玻璃幕墙，还有突然窜出来的“鬼探头”这类极端场景，很容易出现“大脑卡壳”识别不准的情况。

所以纯视觉路线的终极比拼，最后全落到了“堆数据、砸算力”上：车企得攒出一个装了无数奇葩极端场景的超大素材库，再往云端砸海量算力反复训练算法，这门槛可不是随便哪个新势力烧点钱就能跨过去的。

多传感器融合补盲，攻克智驾极端场景难题

融合感知走的是典型的“不把鸡蛋放一个篮子里”的稳妥路线，主打一个多传感器叠buff、靠冗余堆出安全感，根本不追求单颗摄像头把所有活全干了，而是把摄像头、激光雷达、毫米波雷达这些不同“特长”的传感器全凑齐，搭出一张多层级的感知安全网，给辅助驾驶上足全天候的安全保险，现在基本已经成了辅助驾驶车型的标配。

这套组合里每个传感器都有自己的专属分工，完全是优势互补的神仙搭档：摄像头负责当“眼睛”，抓路牌颜色、行人穿着这些带语义的细节；毫米波雷达是“全天候测速小能手”，刮风下雨都能精准测出周围车的距离和速度；激光雷达更狠，靠厘米级精度的点云直接给周围环境扫出3D建模，连路边掉的小石块都能精准揪出来；现在新出的4D毫米波雷达还补上了俯仰角探测的短板，连前方井盖凹下去多少都能摸清楚。最后靠时空同步算法把所有不同来源的数据捏成一张精准的全局路况图，相当于给车开了“全知视角”。

这种组队模式直接叠出两个纯视觉比不了的核心优势：一是环境适应力直接拉满，暴雨、大雾、正午逆光这些能把摄像头晃懵的极端场景，总有一个传感器能顶上不掉链子；二是自带“容错保险”，哪怕某一颗传感器临时出了小故障，剩下的传感器也能扛住基础感知任务，不会直接“罢工躺平”。这俩特性刚好踩中了L3及以上辅助驾驶的准入硬门槛，完美满足了功能安全和失效兜底的要求。

但这种“全员顶配组队”的模式，也自带两个绕不开的难题：一边是系统复杂度直接拉满，要让好几个不同类型的传感器做到毫秒级时间同步、厘米级空间对齐，工程调试的难度直接翻倍；另一边是成本较高，一堆传感器堆起来的总造价还是比纯视觉方案高一些，之前一直卡在高端市场没法往十几万的家用车下沉。不过最近这两年风向变了，激光雷达的量产规模越来越大，单价直接从几万块打到了几千块，和纯视觉的成本差距正在快速缩小，往后下探到主流家用市场只是时间问题。

写在最后

说白了，纯视觉和融合感知吵了这么久，根本不是谁碾压谁的“路线战争”，而是智能驾驶在“要省钱”和“要绝对安全”两个硬约束下，长出来的两条完全不同的技术打怪路线。

现在俩选手根本没在同一条赛道上死磕，全在往自己的短板上猛补：纯视觉这边抱着“算法才是终极答案”的思路猛卷，靠占用网络、端到端大模型这些新玩法，一点点把逆光、雨夜这些以前的感知盲区给填上；融合感知这边则在疯狂“做减法”，把多传感器的硬件往标准化、模块化做，再把融合算法的架构往精简了调，一边降系统调试的复杂度，一边把整体成本往下打。

这种差异化卷法，直接把智驾市场的格局给盘活了：纯视觉靠着成本优势，把以前几十万才有的辅助驾驶功能，硬生生塞到了十几万的家用车里头，成了智驾普及的“平民推广大使”；融合感知则攥着自己的安全冗余底牌，牢牢占住了高端乘用车市场，还有Robotaxi这类半分差错都不能出的强安全场景。

往后很长一段时间里，根本不会出现谁把谁彻底干趴下的局面，“共存互补”才是行业的绝对主旋律。两条路线对着卷，反而给消费者递上了分层的选择题：预算有限想体验智驾，有高性价比的纯视觉车型兜底；追求极致安全、经常跑高速复杂路段，有带足冗余的融合感知车型可选。两边你追我赶的技术竞合，最后只会把整个智能驾驶行业的安全门槛和性能基准，一起越抬越高。

出品：

中国汽车工程学会

赛力斯汽车

审核：

高镇海 吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室 主任 教授

孔令强   中国汽车工程学会战略规划部  高级研究员

文霖潇   赛力斯汽车对外合作部  高级工程师