支持同轴与离轴磁路设计，为人形机器人、四足机器人、伺服电机系统及高精度运动控制提供紧凑型磁编码器解决方案

中国张家港2026年7月1日 美通社 －－ 全球领先的磁传感器供应商、隧道磁阻（TMR）技术先行者多维科技有限公司 （MultiDimension Technology Co., Ltd., MDT）正式推出TMR3111D高性能TMR磁编码器芯片，为机器人、伺服驱动及工业运动控制提供高速、高精度旋转位置检测解决方案。MDT将在2026 慕尼黑上海电子展展示该产品及其最新TMR、AMR磁传感器产品系列。

TMR3111D融合了MDT高灵敏度TMR磁传感技术与先进数字信号处理技术，在超小型封装中实现高速、高精度、非接触式旋转位置检测。产品同时支持同轴（On－axis）和离轴（Off－axis）磁路设计，在保证优异角度精度、重复精度和长期稳定性的同时，为系统设计提供更高的机械结构灵活性。

相比传统霍尔编码器方案，MDT TMR技术具有更高的磁灵敏度、更优异的信噪比以及更强的磁场和机械安装误差容忍能力，可在复杂运动控制环境下实现更加稳定、精准的位置检测，同时简化系统集成，进一步提升新一代运动控制系统的整体性能与可靠性。

TMR3111D支持SPI、ABZ、PWM及UVW等多种工业标准输出接口，可同时满足绝对式和增量式编码器应用需求。芯片内置自动增益补偿及非线性校准功能，可自动补偿安装带来的磁场误差，提高生产一致性并简化装配工艺。产品最高支持40,000 rpm转速，特别适用于高速伺服系统、机器人关节执行器等高动态运动控制应用。

TMR3111D特别适用于人形机器人、四足机器人关节位置检测、伺服电机系统、协作机器人、工业机器人关节、精密运动控制系统，以及其他需要高速、高精度旋转位置反馈的应用。

主要特性

• 支持同轴与离轴磁路设计，提高机械设计灵活性，适用于多种运动控制应用。
• 最高支持 40,000 rpm 高速旋转。
• 优异的角度精度与重复精度，满足高性能运动控制需求。
• SPI绝对角度输出，内部采用23位数据格式。
• ABZ增量输出最高支持 4096 PPR。
• 支持PWM、UVW换相及Z相信号输出。
• 内置自动校准及非线性校准功能。
• 工作电压 3V～5V。
• 采用紧凑型 DFN10L 封装（3×3×0.75mm）。