上海2026年6月12日 美通社 －－ 近日，工信部、国资委启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动正式开启，聚焦工业、服务、特种等领域的多个重点场景，部署打造实景实训空间、组建创新应用联合体、攻关实用化作业技能、加强实景应用验证与常态部署、强化关键要素保障、凝练成熟经验等六项重点任务，加速构建“实景实训数据沉淀产品迭代规模部署”闭环，支撑人形机器人与具身智能产业高质量发展。
本次国家专项行动重点倡导真机实景实训发展路线，而开普勒机器人早在 2024 年便提前布局、精准匹配顶层政策导向，建成国内唯一工业实景实训人形机器人专属训练场，同时也是行业极少数可支撑人形机器人 7×24 小时长时间连续真机作业的标准化实训载体，完美契合本次专项行动政策导向，政策红利持续为公司全栈技术落地、商业化规模化扩张提供强力政策支撑与产业背书。
大规模工业实景真机实训，驱动人形机器人真实工况能力迭代升级
当前人形机器人硬件已基本成熟，但行业普遍存在感知维度单一、力触数据缺失、模型不兼容触觉模态等致命短板。针对这一行业痛点，开普勒依托自研原生数据采集体系，搭建高保真实景数据底座。目前已沉淀10万＋全模态实景数据，1：1还原真实任务链路，覆盖工业、商业、家居等多元场景，沉淀二十余项行业专属技能、适配四十余个真实落地场景。凭借高真实度、多场景覆盖的核心优势，构建起行业难以复刻的数据壁垒，为模型迭代、实景实训提供坚实支撑。
区别于行业普遍采用的虚拟仿真训练模式，开普勒依托自有数据底座与VTLA原生大模型，行业率先落地实景全模态数据大规模训练体系。全部训练基于真实场景、真实任务、真实数据迭代，针对性攻克刚性精密装配、柔性物体操控、多步骤复杂作业等行业核心难题，全方位打磨机器人实战能力，覆盖工业精密生产、工具实操、生活化服务三大核心领域。
1. 超高精度零间隙插接装配：针对工业精密生产中难度最高的零间隙，攻克传统机器人力度把控失衡、插接偏差、硬性挤压卡顿等难题。依托力触觉感知动态调姿控力，解决力度失衡、插接偏差、工件磨损等问题，满足高端精密零部件装配要求。
2. 自适应大间隙插接装配（约2mm间隙）：针对工业常规插接作业存在的间隙偏差、对位偏移、插入松动、适配性差等痛点，依托实景数据训练，机器人可识别间隙偏差、修正轨迹，完成 2mm 标准间隙工件插接，兼顾速度与精度，适配批量标准化生产。
3. 多步骤齿轮精密装配：突破单一作业局限，自主拆解复杂工序，完成齿位对齐、分步咬合、受力自检，胜任高精密多流程装配任务。
4. 柔性扎带捆扎实操：解决传统机器人无法适配柔性形变物体的行业短板，柔性扎带材质易变形、易滑脱、受力易断裂，对机器人控力精度、操作轨迹灵活性要求极高。
5. 无规则柔性物料叠放操作：针对衣物等柔性材质易褶皱、易偏移、形态不固定、无标准作业轨迹的难点，依托全模态感知动态调整姿态与力度，完成折叠规整，适用于家庭服务、商业后勤等场景。
同时，该模型拥有一脑多机的高效适配能力，可兼容全品类机器人本体形态，打破单设备应用壁垒，实现模型能力跨设备、跨场景复用，为规模化落地筑牢技术根基。 依托多机型目标映射与策略蒸馏技术，单套模型可适配不同自由度、不同结构的人形机器人，无需重复研发，有效削减部署成本。
数模深度协同 ，景实训驱动工业作业效能跨越式提升
紧扣专项行动 “强化实景应用验证” 任务要求，开普勒依托 VTLA 具身大模型与独家工业实景实训场深度耦合，打造实景实训 ＋ 数字模型协同稳态作业全新技术范式。设备搭载主动式力触觉识别系统，可自主适配柔性、易碎、异形特殊工件，彻底解决传统纯视觉机器人被动感知、无自适应调整的技术缺陷，作业容错率、环境适配能力实现质的飞跃。
针对工业装配偏差、工件晃动、物料形变、极小间隙等高难工况，机器人可实时力控纠偏、动态调姿、自适应控力，彻底解决传统设备卡顿磨损、错位断裂、适配性差等难题。实测数据显示，相较传统纯视觉方案，开普勒机器人任务成功率提升10％－20％，装配失败率大幅下降，实现精度、稳定性、适配性全方位碾压行业传统方案。
工业场景标杆落地，赋能高端智能制造，打造工业实景实训人形机器人专属训练场
开普勒率先完成工业、商业多场景规模化落地，以大量真实商用成果验证技术领先性，领跑人形机器人产业化进程。为机器人提供工业场景应用的“练兵”环境。
开普勒搭建1：1全实景工业实训基地，持续打磨机器人精密装配、柔性抓取、动态避障等核心能力，现已在汽车制造、智能物流、精密机加、柔性生产等高端工业场景实现成熟落地，全面覆盖高端制造核心工况，适配复杂车间环境与24小时连续作业需求。
汽车制造场景：实现汽车焊接件精准上料，稳定适配车间高温、高反光等复杂工况；
激光切割加工场景：完成激光切割设备高精度上下料，兼容金属、复合材料等多材质灵活抓取；
智能产线物流场景：胜任车间重载物流智能搬运任务，保障整条产线无缝协同运转；
柔性生产场景：适配柔性产线多品类工件上下料需求，匹配小批量、多品种现代化生产模式；
轮毂工件自动化上料：自适配多规格轮毂工件，一站式完成工件精准上料与托盘全自动转运。
跳出工业边界 拓展多元化行业商业解决方案
紧扣国家“机器人进商场、进家庭”战略导向，开普勒依托深耕工业领域的硬核技术根基，以国内唯一工业实景人形机器人专属训练场为核心实训载体，打破单一工业场景壁垒，拓展应用边界，打造商业服务、职业教育多元化解决方案，实现工业级具身智能技术的跨界复用与价值落地，精准契合政策多场景实景实训、规模化落地的核心要求。
依托工业级高精度力控与全模态感知优势，开普勒K2大黄蜂人形机器人已完成全维度商业实景适配训练，可适配多类生活化、商业化复杂场景，具备标准化、规模化商业落地能力。
商超零售场景：K2大黄蜂可自主完成货架巡检、商品补货、货物分拣、陈列规整等常态化运维工作，适配商超高人流、多干扰的复杂环境，可提供全天候自动化智能服务，有效降低门店运营成本。
精品服务门店场景：针对咖啡门店狭小空间、精细化作业需求，机器人凭借工业级高精度力触觉技术，可独立完成取杯制饮、台面整理、器具归位等全流程精细柔性服务，弥补传统服务机器人精度不足、操作生硬的短板，助力人形机器人落地民生商业场景。
开普勒机械麒麟即将亮相，全面释放产业化落地能力，丰富实景实训协同作业矩阵
继多品类落地方案迭代后，开普勒完成工业化场景应用关键技术升级，重磅推出全球首款双形态重载四足机器人「机械麒麟」系列，包含载人骑乘、平板重载两大标准化机型。依托其自研行星滚柱丝杠直线执行器，静态站立最大负载能力≥600kg；满载连续续航超8小时，攻克行业重载续航短板。开普勒机械麒麟可实现45° 爬坡搭配 IP 分级防水，复杂高山雪地、泥泞路况均可通行。可与 75kg 开普勒K2大黄蜂人形机器人编队协同，面向边防后勤、抢险应急、野外物资配送，实现全天候无人重载 高强度转运作业。作为本年度重磅新品和完整机器人产品矩阵重要一员，开普勒机械麒麟将进一步助力开普勒机器人打造连续作业工业场景的人形机器人训练场。
锚定国家实训政策导向，重构行业发展范式，助力我国人形机器人产业全球领跑
从自主攻克全模态实景数据壁垒、自研原生具身大模型，到率先落地工业实景真机预训练、数模协同商业化落地，开普勒完成从单一硬件厂商向 “硬件 ＋ 实景实训数据 ＋ 通用大模型” 全栈智能平台企业的战略升级，彻底打破行业依赖虚拟仿真、纯视觉方案的传统发展路径，提前匹配本次国家级人形机器人实景实训专项行动全部政策诉求。
当前，开普勒全力运营国内唯一工业实景实训人形机器人专属训练场，聚焦人形机器人、具身智能工业化真机实训赛道，以实体实训载体落地国家专项行动六大任务，持续助推国内人形机器人产业高质量规模化发展。
未来，开普勒将持续深耕“立足工业、全域拓展”路线，持续拓宽机器人应用边界，让具身智能真正赋能智能制造、商业民生、职业教育全领域，助力我国人形机器人产业领跑全球赛道。